Pour survivre sur Mars, le meilleur habitat se trouve sous la surface de la planète rouge, à l'abri des radiations cosmiques nocives. Les grottes et les tubes de laves seront donc des candidats parfaits pour s'abriter. C'est dans cette perspective que des chercheurs de l'Université de l'Arizona ont développé une technologie qui permettrait à un groupe de robots d'explorer des environnements souterrains sur d'autres mondes.
Le professeur Wolfgang Fink est l'auteur principal d'un nouvel article dans Advances in Space Research décrivant le fonctionnement d'un réseau de communication qui relierait des rovers, des atterrisseurs et même des véhicules submersibles via un réseau dit à topologie maillée, permettant aux machines de travailler en équipe et en totale autonomie.
Le professeur Wolfgang Fink (à droite) teste un modèle de rover explorateur.
Selon Fink et ses co-auteurs, l'approche pourrait aider à relever l'un des grands défis de la technologie spatiale de la NASA : traverser en toute sécurité des environnements souterrains sur les comètes, les astéroïdes, les lunes et les corps planétaires. Les chercheurs ont nommé leur concept en instance de brevet le paradigme "Breadcrumb-Style Dynamically Deployed Communication Network", ou DDCN.
Dans le conte du Petit Poucet, et dans celui d'Hansel et Gretel également, les enfants sèment derrière eux des miettes de pain pour retrouver plus tard leur chemin. Dans le scénario de Fink, les miettes de pain sont remplacés par de minuscules capteurs, déployés par un groupe de rovers.
Ce trou repéré à la surface de Mars pourrait être l'entrée d'une grotte, propice à l'installation d'une base scientifique humaine.
Surveillant en permanence leur environnement et restant conscients de leur position dans l'espace, les rovers avancent seuls, connectés les uns aux autres via une connexion de données sans fil, tout en déployant des capteurs de communication au fil de leurs déplacements. Quand le signal d'un capteur s'estompe, le rover se connecte automatiquement à un autre capteur déposé plus loin devant lui, pour continuer sa progression.
L'objectif de ce concept est de récupérer les données enregistrées sous terre par les petits rovers explorateurs, pour les transmettre à un "rover mère" resté à la surface. et de les ramener à la surface. Le système DDCN permet justement à une équipe de rovers de naviguer dans des environnements souterrains sans jamais perdre le contact avec leur "rover mère".
Le film Prometheus de Ridley Scott a beaucoup inspiré la conception de drones et rovers d'exploration.
Équipés d'un système de détection et de télémétrie de la lumière, ou lidar, les rovers explorateurs pourraient même cartographier les accès dans les grottes en trois dimensions, un peu comme les drones dans le film "Prometheus" de Ridley Scott (en image ci-dessus), que l'on peut voir explorer un vaisseau spatial extraterrestre. Source:
marsdaily.com 
