Perseverance se déplace en mode autonome et établit un nouveau record

Sylvie Montard - 6 février 2022


Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU
 
Perseverance gagne en autonomie pour se déplacer sur Mars. Après quelques mois à explorer la région de Séitah, le rover de la NASA roule à nouveau sur de longues distances, notamment grâce à sa fonction d'auto-conduite. Il rebrousse chemin pour rejoindre son site d'atterrissage, avant de continuer sa route vers le nord-est, pour s'approcher du delta d'une ancienne rivière qui s'écoulait autrefois dans le cratère Jezero.
 
À bord de l’ordinateur du robot, le JPL a installé un logiciel, baptisé AutoNav : son objectif est de permettre au rover de décider, sans intervention humaine, d’une trajectoire à partir des images obtenues à l’aide de ses caméras. Perseverance prend donc les choses en main, et décide lui-même du meilleur itinéraire à parcourir, pour éviter les obstacles et les sols trop sablonneux.
 
Ce n'est pas la première fois que Perseverance utilise son système de navigation autonome pour conduire. En juillet 2021, il avait inauguré cette fonction avec succès. Son frère Curiosity est également équipé du même logiciel de navigation autonome. Mais la version de l’AutoNav embarquée par Curiosity, plus ancienne, lui permet d’évoluer à 20 mètres par heure, contre 120 mètres par heure pour Perseverance.


Crédit : NASA/JPL-Caltech/ASU

Il est prévu que Perseverance récupère des échantillons sur une distance de 15 kilomètres, destinés à être collectés par une future mission pour revenir sur Terre. Le logiciel AutoNav devrait l'aider à atteindre des zones intéressantes plus rapidement, et même à traverser certains terrains complexes au lieu de les contourner nécessairement. Le 5 février 2022, le rover a battu le record martien de la plus longue distance parcourue en une journée, avec un déplacement de 245,76 mètres. La veille, il avait parcouru 243,30 mètres, soit près de 500 mètres sur deux jours consécutifs. Un bel exploit qu'il surpassera très certainement dans un avenir proche.

Source: facebook.com/NASAPersevere
 
   
 
 
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