Avec près de 12 kilomètres parcourus depuis son atterrissage, Perseverance a débuté l'exploration des roches sédimentaires de l'ancien delta du cratère Jezero. Ce site très spécifique est l'objectif principal de la mission du rover américain, qui espère dénicher d'anciennes traces de vie sur Mars.
Comme sur beaucoup d'autres sites déjà explorés sur Mars, l'érosion des vents martiens offrent parfois aux reliefs des formes insolites, comme ce rocher qui semble maintenir en équilibre une balle posée sur son sommet. Perseverance devrait sans aucun doute rencontrer prochainement d'autres étranges rochers.
Le rover Perseverance a acquis cette image le 5 juin 2022 à l'aide de sa caméra Mastcam-Z. Crédits: NASA/JPL-Caltech/ASU
Perseverance a donc commencé son ascension du delta, observant par télédétection de petites portions de couches rocheuses affleurantes, à la recherche d'une cible pour prélever un échantillon. Le robot explore une zone baptisée Shenandoah, comme le parc national éponyme situé dans l'état de Virginie aux Etats-Unis.
Le 19 mai dernier, Perseverance a sélectionné lui-même deux cibles rocheuses, puis tiré avec le laser de sa SuperCam pour déterminer leurs compositions chimiques. En temps normal, cet exercice est effectué par l'équipe du rover sur Terre, qui choisit les cibles pour les analyser le lendemain.
Image Navcam utilisée par le logiciel embarqué AEGIS pour sélectionner deux cibles rocheuses à tirer par le laser SuperCam pour analyse chimique. Crédits: NASA/JPL-Caltech
Quand Perseverance choisit ses propres cibles, il peut les tirer au laser plusieurs heures avant que l'équipe du rover sur Terre n'ait le temps de recevoir et d'analyser les images Navcam du nouvel emplacement et de sélectionner des cibles. En obtenant immédiatement les résultats de la SuperCam permet aux chercheurs de la NASA de prendre des décisions sur d'autres analyses avant que le rover ne se déplace à nouveau.
Le logiciel qui permet cette sélection de cibles s'appelle "Autonomous Exploration for Gathering Augmented Science", ou AEGIS, et a été développé au JPL. Il analyse les images Navcam capturées par Perseverance pour trouver des roches et les prioriser pour une analyse en fonction de la taille, de la luminosité et de plusieurs autres caractéristiques.
Crédit: NASA
Après avoir peaufiné plusieurs paramètres lors de tests successifs, le laser a été utilisé pour la première fois par AEGIS fin mai 2022. L'équipe de Perseverance prévoit d'utiliser fréquemment ce logiciel pour fournir des données plus rapidement sur la composition des roches sélectionné par le rover.
Source:
marsdaily.com 
