La NASA vient de monter les roues sur son rover Mars 2020

Qu’est-ce qui caractérise un astromobile ? Sa capacité à se déplacer, pardi ! Justement, le rover qui est au cœur de la mission Mars 2020 vient enfin de recevoir les éléments indispensables à toute exploration martienne au sol : les roues. Jeudi 20 juin 2019, la NASA a annoncé avoir achevé cette partie de l’assemblage, avec la pose des six roues. Désormais, le rover ressemble à un vrai rover. Seul bémol : la NASA prévient qu’il ne s’agira pas des roues qui feront le voyage sur la planète rouge. Elles seront remplacées au cours de l’an prochain par le même modèle.
À cette occasion, l’agence spatiale américaine a donné un coup de projecteur sur ces pièces mécaniques. Construites en aluminium, elles ont été sculptées pour améliorer la traction du véhicule, quel que soit le type de terrain (roche dure ou zone sableuse). Ces bandes qui traversent le sommet de la roue agissent comme des crampons pour bien accrocher le sol. Il y en a 48 autour de chaque roue.
Chaque roue est par ailleurs dotée de son propre moteur, de sorte qu’une défaillance sur l’un ne pénalise pas trop la capacité de l’astromobile à se mouvoir. Les roues à l’avant et à l’arrière sont également dotées par de moteurs de direction individuels, offrant au rover la capacité de pivoter sur 360 degrés. Les roues mesurent 20,7 pouces de diamètre, soit 52,5 centimètres.
Quant aux espèces d’essieu qui relient les roues au reste de l’engin, ce sont des tubes en titane (un matériau à la fois léger et résistant), qui n’est guère affecté par la corrosion. En principe, le rover est capable de parcourir des terrains inclinés jusqu’à 45° dans toutes les directions sans se renverser, mais les conducteurs éviteront de challenger le rover : toute pente ou côte de plus de 30° sera contournée.
Comme un vrai véhicule tout terrain, le rover est présenté comme étant capable de rouler sur des rochers d’un certain gabarit et de franchir des crevasses de la taille de ses roues. Son système de suspension lui permet de traverser des terrains accidentés en maintenant une certaine stabilité d’ensemble et une bonne répartition de la masse sur l’ensemble des roues.


Source : numerama.com
 
   

(heure de Paris)
Lever de Mars: 13h02
Coucher de Mars: 2h51
Distance Terre-Mars
129,6 millions de km

Arrivée du rover
Perseverance
sur Mars dans
 
   
 
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