Un incident reporte de plusieurs jours le premier vol d'Ingenuity

Sylvie Montard - 11 avril 2021


Crédits: NASA/JPL-Caltech
 
Une anomalie s'est produite lors d'un test sur les hélices d'Ingenuity. Initialement prévu le 11 avril 2021, le premier vol est reporté à une date ultérieure pour effectuer des vérifications complémentaires, et une mise à jour du logiciel de l'hélicoptère.
 
Sur la base des données d'Ingenuity reçue sur Terre dans la soirée du vendredi 9 avril 2021, la NASA a choisi de reporter le premier vol expérimental de l'hélicoptère.
Lors d'un test de rotation à grande vitesse des rotors, la séquence de commande contrôlant le test s'est terminée prématurément. Cela s'est produit alors qu'il tentait de faire passer l'ordinateur de vol du mode «pré-vol» au mode «vol».


Crédits: NASA/JPL-Caltech

Le délai de surveillance supervise la séquence de commandes et alerte le système de tout problème potentiel. Cela aide le système à rester en sécurité en ne procédant pas à l'étape suivante si un problème survient. La NASA tient cependant à rassurer tout le monde. L'hélicoptère est sain et sauf, et a pu communiquer l'ensemble de sa télémétrie à la Terre.
 
Les ingénieurs ont donc examiné cette télémétrie pour diagnostiquer et comprendre le problème. Ils ont testé plusieurs solutions potentielles, concluant qu'une modification et la réinstallation du logiciel de contrôle de vol d'Ingenuity est le meilleur choix. Cette mise à jour explique le retard dans le calendrier d'Ingenuity. Si tout se passe bien, la NASA devrait reprogrammer dans un premier temps le test des hélices à pleine vitesse, avant d'effectuer le premier vol d'ici fin avril 2021.


Crédits: NASA/JPL-Caltech

Il faut environ 12 secondes pour que la rotation des hélices passe de 0 à 2537 tr/min, la vitesse optimale pour le premier vol. Après une vérification définitive des systèmes, Ingenuity devra trouver suffisamment d'appui dans l'atmosphère ténue de Mars pour s'élever et devenir le premier essai expérimental de vol sur une autre planète.
 
L'altitude de trois mètres devrait être atteinte en 6 secondes environ. L'hélicoptère maintiendra cette position durant 30 secondes. Pendant qu'il plane, la caméra de navigation de l'hélicoptère et l'altimètre laser enverront des informations à l'ordinateur de navigation pour s'assurer qu'Ingenuity reste non seulement à niveau, mais au milieu de son terrain d'essai.
L'hélicoptère descendra ensuite et touchera à nouveau la surface du cratère Jezero, renvoyant des données sur Terre, via Perseverance, pour confirmer le vol.
Le rover observera le vol à l'aide de ses caméras Navcam et Mastcam-Z. L'hélicoptère documentera également le vol de son point de vue, avec une image de couleur et plusieurs images de navigation en noir et blanc à basse résolution, disponibles le lendemain du vol.

 
Source: marsdaily.com
 
   
 
 



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